Is éard atá i "trucailí leithleacha speisialaithe le haghaidh iompar tromshaothair," .i. leantóirí iompair tromshaothair, go príomha feithiclí atá feistithe le fionraí hiodrálach, agus is é an croí-aonad an modúl acastóra. Úsáidtear modúil acastóra go príomha le haghaidh iompar bóthair agus trasloingsithe gearra, mar shampla ag calafoirt, longchlóis, tionscadail thionsclaíocha nó láithreáin tógála bonneagair. Cuireann siad buntáistí ar fáil cosúil le fionraí hiodrálach neamhspleách, deiceanna lasta inchoigeartaithe, acastóirí stiúrtha go meicniúil nó go hiodrálach, agus inleathnú modúlach, ag forbairt go tapa i gcatagóir thábhachtach d’fheithiclí iompair speisialaithe agus atá mar bhunchloch d’iompar tromshaothair.
I dtéarmaí stiúrtha, tugann modúil acastóra cuntas iomlán ar na ceanglais faoi choinníollacha oibriúcháin éagsúla, agus tá a ndearadh tar éis teacht chun cinn thar na glúnta éagsúla. Cinntíonn an struchtúr nasctha seo atá deartha go cliste gur féidir le teaglaim feithicle atá thar a bheith fada fiú stiúradh go réidh timpeall coirnéil. Is féidir na naisc idir modúil a réamh-choigeartú de réir riachtanais iompair faoi choinníollacha oibriúcháin éagsúla. Maidir leis na cineálacha stiúrtha de mhodúil acastóra, is féidir na catagóirí agus na difríochtaí comhfhreagracha a fheiceáil go soiléir sna léaráidí seo a leanas.
Ag glacadh leis an gcineál deic 2990 a úsáidtear go coitianta mar shampla, is féidir lena n-acastóirí uillinn stiúrtha uasta 50 céim -55 céim a bhaint amach. Is iad seo a leanas na paraiméadair shonracha:
|
Sonraíochtaí |
Paraiméadair |
Nótaí |
|
Fad |
1550mm × X |
X=2, 3, 4, 5, 6, 7 |
|
Leithead |
2990mm |
|
|
Wheelbase |
1500mm |
|
|
Treá |
735/1820mm |
|
|
Tíre |
7.5R15&215/75R17.5 |
|
|
Ualach Acastóra (Dhá Shraith Ingearach) |
36ton |
|
|
Airde Ardán |
1080±325mm |
|
|
Uillinn Stiúrtha Uasta |
50 céim ~ 55 céim |
Ar ndóigh, i gcás ualaí mórmhéide, ní féidir le stiúradh agus le casadh a bheith ag brath go hiomlán ar an trealamh iompair a bheith ag bogadh in aon chéim amháin; ar chodanna bóithre speisialta, tá gá le coigeartuithe arís agus arís eile chun pas a fháil go sábháilte.