Is éard atá i leantóirí iompair tromshaothair den chuid is mó feithiclí atá feistithe le fionraí hiodrálacha, agus is é modúl acastóra an téarma giorraithe do leantóir leabaithe hiodrálach modúlach, ar a dtugtar modúl acastóra go simplí.
Thosaigh forbairt modúil acastóra thar lear timpeall lár an 20ú haois. Forbraíodh an chéad leantóir modúlach i 1949, ina raibh fionraí stiúrtha agus cúiteamh ualaigh acastóra, le córas meicniúil. I 1957, forbraíodh an cineál hiodrálacha.
Úsáidtear modúil acastóra go príomha le haghaidh iompair de bhóthar agus trasloingsithe gearra, mar shampla ag calafoirt, longchlóis, tionscadail thionsclaíocha nó láithreáin tógála bonneagair. Cuireann siad buntáistí ar fáil cosúil le fionraí hiodrálach neamhspleách, airde deic lasta inchoigeartaithe, acastóirí stiúrtha go meicniúil nó go hiodrálach, agus inleathnú modúlach. D'fhág na gnéithe seo go tapa gur catagóir thábhachtach d'fheithiclí iompair speisialaithe iad, agus iad ina mbunchloch d'iompar tromshaothair. Faoi láthair, tá na modúil acastóra is mó tar éis trealamh tionsclaíoch a mheá os cionn 30,000 tonna a iompar go rathúil. Ní thagann aon trealamh eile lena gcumas iompair.
Is féidir modúil acastóra a aicmiú de réir saintréithe struchtúracha mar seo a leanas:
1.De réir cineál stiúrtha:
2.De réir cineál fionraí:
3. De réir cineál struchtúr fráma:
Cruthaíonn an meascán de na cineálacha struchtúracha thuas an raon leathan leantóirí modúlach acastóra a fheicimid inniu.
